ただし、PL-15では、恐らくSM-3のような任意のパルス制御はされておらず、デュアル方式を採用し、第1セグメントを連続燃焼させた後、第2セグメントにはすぐに点火せず、間隔を空けた後、第2セグメントを燃焼させていると思われます。

　デュアルパルスロケットモーターとデュアルスラスト固体ロケットモーターの構造を以下に図示しておきます。1つ目の図がデュアルパルスロケットモーター、2つ目と3つ目の図がデュアルスラスト固体ロケットモーターの構造です。

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なぜデュアルパルスロケットモーターなのか

　デュアルパルスロケットモーターが採用されている理由を一言で言えば、ミサイル飛翔中の空気抵抗を減少させ、効率良く長距離を飛翔することで、最終的にインパクト（命中）時のミサイル速度（存速）を高めるためです。

　インパクト時の存速が命中精度に直結するため、たとえ誘導機構が正常に作動していたとしても、速度が低下すると命中性能が失われてしまいます。