はやぶさ2、次は人工クレーター形成・着陸に挑戦へ

「はやぶさ2」搭載の衝突装置（SCI）の切り離しのイメージ図。衝突の様子は分離カメラ「DCAM3」により観測し、はやぶさ2本体は安全な場所に一時退避する。（提供：JAXA）

【動画：画像をクリックして再生】はやぶさ2の小型モニタカメラ（CAM-H）による着陸前後の動画。最終降下約1分前から5分40秒間連続撮像したものを5倍速の動画に。最終高度は約117m。なお、このカメラは寄付金により搭載された。（提供：JAXA）

2月22日7時29分、タッチダウンの瞬間！ ホーンの先がわずかに動く。（提供：JAXA）

高度2.9m。ホーンの先端から大量の石や細かい砂があふれ出る。（提供：JAXA）

高度8.0m。エンジン噴射で舞い上がった岩石のかけらが紙吹雪のように。この後、高度約100ｍまで岩石が探査機と一緒に上ってくる様子がとらえられている。（提供：JAXA）

着陸直後に撮影された画像に着陸予定地点（黄色い〇）を重ねた図。赤い矢印の先の白い点はターゲットマーカー。（提供：JAXA、東京大学など）

タッチダウンの瞬間を捉えたカメラ（CAM-H）を指さすJAXA澤田弘崇さん。サンプル採取装置、CAM-H、そして衝突体のリュウグウ衝突時に撮影するカメラDCAM3も担当し、大忙し。

衝突体で人工クレーターを作る際、はやぶさ2は安全な場所に退避する。（提供：池下章裕）

2013年、神岡鉱山で行われた衝突装置の試験の様子。砂地に2～3mのクレーターができたそう。（提供：JAXA/日本工機）