第1回インディ・オートノマス・チャレンジ（IAC）で優勝し、賞金100万ドル（約1億1000万円）を獲得したドイツのミュンヘン工科大学チーム（IACのYouTube動画より）
（朝岡 崇史：ディライトデザイン 代表取締役、法政大学 大学院 客員教授）
約2カ月前の今年（2021年）10月11日に「JDIR」に寄稿した「CES 2022」（米国・ラスベガスで開催される電子機器の展示会）の予測記事（「2年ぶりのリアル開催 『CES 2022』の見どころを一挙紹介！」）の中で、注目の「IAC」（インディ・オートノマス・チャレンジ：Indy Autonomous Challenge）について以下のような形で紹介させていただいた。
〈IACは世界11カ国から約30の大学チームが参加して、今年10月23日にインディアナポリス・モーター・スピードウェイ（インディ500が行われることで有名。以下IMS）で開催される本物のレーシングカーを改造して超高速での自動運転技術を競うレースイベントだ。CES 2021で、主催団体であるIMSとESN（Energy Systems Network）によって開催の概要がアナウンスされ、最近になってシスコのスポンサードが発表された。
IACは予選こそ参加チームの単独走行によるタイムトライヤルで順位が決まるが、決勝は「Head to Head」、つまりライバルとの混走による直接対決となる。レギュレーションではIMSのコース20周（50マイル）を25分で走り切ることが求められ、これは平均速度で換算すると時速120マイル（約時速192キロメートル）以上になる。オーバル（楕円形）の高速コースゆえ、最高速度は時速200マイル（時速約320キロメートル）にも達する、自動運転としては異例なまでのハイスピードレースが予想される。レースの結果はもちろんのこと、各チームが自動運転レーシングカーの開発のために試行錯誤を繰り返すプロセスは、ドキュメンタリーとしても興味深いものになるはずだ。〉
データ時代、ついにレーシングカーも自動運転の時代へ。10月23日に実際に行われた本番のレースでは、冒頭の写真にあるようにドイツのミュンヘン工科大学（Technical University of Munich）のチームが優勝し、賞金100万ドル（約1億1000万円）を獲得した。
そしてイベントの余韻も冷めやらない2週間後の11月5日には、CESを主催するCTA（民生技術協会）から、IACで優勝したミュンヘン工科大学を含む精鋭5チームがCES 2022の会期後半2022年1月7日にラスベガス・モーター・スピードウェイに再集結し、「オートノマス・チャレンジ＠CES」が開催されることが発表された。
今回の記事では、10月に行われたIACの結果と、CES 2022で注目されるオートノマス・チャレンジ＠CESについてレポートする。
商業的には大成功のIAC、自動運転業界から熱い期待が集まる
まず商業的な側面から見ると、IACは認知度向上だけではなく、経済的にも大きな大成功を収めたイベントになった。IACに関連して自動運転関連のテック業界から集まった寄付金は何と1億2000万ドル（約136億円）を超えた。
かつて、F1で開発された電子制御による燃費向上やアクティブセーフティなどの先進技術が、熟成の期間を経て実際のクルマづくりに応用されて、メーカーの競争優位につながったことは周知の通りである。そして、全く同じことが今、まさに自動運転の世界でも起きようとしている。
IAC参加チームの多くは自動運転レーシングカーに使用したアルゴリズムの一部または全部を公開することを表明している。そのため、自動運転関連の企業にとって、このイベントにコミットすることは、（将来的な発展も含めてトータルで判断すれば）投資に見合った技術的フィードバックを得られることが期待されているのだ。
自動運転レーシングカーを自動運転技術の向上に役立てようとする試みは以前から存在した。CES 2018でエヌビディアのブースに展示された自動運転レーシングカーのプロトタイプ（著者撮影）
さて、IACで各チームが使用した車両は、フォーミュラワン（F1）のレーシングカーより一回り小ぶりの「ダラーラ（Dallara）IL-15」である。1台の価格が23万ドル（約2600万円）もする本格的なレース専用マシンをベースに、自律走行の「認知」「判断」「制御」をサポートする各種のデバイス、具体的には米ルミナー（Luminar）社（注）のLiDARセンサーをはじめ、各種センサー、カメラ、GPSなどが搭載されている。
IACが従来の自動車レースと違うのは、速さを競うためにレーシングカーを操るのが生身のレーサーではなく、自律走行のアルゴリズム（自動運転ソフトウエア）であるという点だ。
今回は、30あった大学チームが約2年間をかけてアルゴリズムの開発に情熱を傾けてきたが、開発競争は熾烈である。開発の過程でチームの統合や淘汰の結果、最終的にエントリーできたチームは9チームにまで絞り込まれた。
（注）ルミナー（Luminar）社は2012年にスタンフォード大学生であったオースティン・ラッセルによって起業されたLiDARセンサー（光を用いたリモートセンシング技術）の草分け的存在。トヨタ、ボルボ、エヌビディアが同社の技術を採用したことで自動運転業界では注目を集めている。
レース直前にルール変更、ハードルが急に下がったのはなぜか？
実は今回のIACでは、レース本番直前になって主催者によって大きなルール変更が行われるというハプニングが起きた。
当初の発表では、まず1台ずつのタイムトライヤル方式で予選を行って、決勝でのスターティンググリッドを決める。そしてその上で最終的に混走方式（Head to Head）による20周の決勝レースを行うとされていた。
ところが実際は、当日になってインディアナ・モーター・スピードウェイ2周5マイル（約8km）を1台ずつが走行して平均時速を競うタイムトライヤル方式に変更された。
IACの主催者により発表されているYouTube動画（「The Autonomous Challenge @ CES Is Coming To Las Vegas Motor Speedway - Jan 7, 2022」）を見ると、たった2周の走行にもかかわらず、故障してピットストップを余儀なくされたり、走行中に制御を失い、コースを外れてフェンスに接触、またはドリフトして派手にランオフエリアにコースアウトしたりする映像が記録されている。
これはIAC参加9チームの力量（自律走行の「認知」「判断」「制御」の能力）が必ずしも高いレベルで揃っていなかったことを意味し、仮に計画通り混走方式（Head to Head）で長距離のレースを行えば、かなり高い確率で大規模なクラッシュが発生するリスクを主催者が予測したからだろう。
このような状況の中で、見事第1回IAC優勝の栄冠を手にしたのは、冒頭で紹介したようにドイツのミュンヘン工科大学のチームだ。2周走行の平均時速は218km/hを記録し、予定の10分の1の距離とはいえ、主催者が発表していたレギュレーション速度の192km/hを1割ほど上回った。
欧州の大学合同チームからなるユーロレーシング（EuroRacing）は1周のラップタイムとしては参加チームで最速の平均時速223km/hを叩き出したにもかかわらず、走行距離を規定より1周少なく設定するという致命的なプログラミングミスを犯し、優勝を逃した。これは直前のルール変更が招いた不幸な結末と言えよう。
第1回インディ・オートノマス・チャレンジ（IAC）のゴールシーン。チェッカーフラッグを振ったのが生身の人間ではなくロボットという演出も心憎い（IACのYouTube動画より）
テック＆エンタメ面でのリベンジマッチとなるか
今回初回のトライアルということで、（商業面では成功を収めたものの）テクノロジーとエンターテインメントの面ではいささか期待外れの結果に終わったIACだが、2022年1月7日にラスベガス・モーター・スピードウェイで開催されるCES版オートノマス・チャレンジは主催者と参加チームにとって格好のリベンジマッチとなる可能性がある。
まず、参加チームだが、優勝したミュンヘン工科大学チーム、最速の平均速度を記録した「ユーロレーシング」に加え、ファイナリストに残った「ポリムーブ（PoliMOVE）」の他、マサチューセッツ工科大学やピッツバーグ大学などからなる「MIT-PITT-RW」、韓国の「KAIST」（韓国先端科学技術研究所）の合計5チームがエントリーする見込みだ。
IACでは惜しくもプログラムミスで優勝を逃したユーロレーシングは、捲土重来を期して、アグレッシブなレースを仕掛けてくるに違いない。
また、CTAのプレスリリースによると、第1回のIACでは残念ながら実現が見送られた混走方式による決勝レースが予定されているようで、IACで当初、予定されていたコース20周程度の戦いになれば、各大学チームが開発した自動運転レーシングカーのテック面での実力を見極めるという意味で大いに期待が持てる。
オートノマス・チャレンジ＠CESはCES参加者のみのクローズドイベントとして開催される。会場のラスベガス・モーター・スピードウェイはラスベガス市街の北東部、有名なネリス空軍基地の先の砂漠地帯に位置する。
CES 2022ではメイン会場のラスベガス・コンベンションセンター（LVCC）正面から送迎バスが出るとのことなので、土地勘の乏しい日本からの来場でもアクセスの心配はないだろう。
折しも、新型コロナウイルスの変異種・オミクロン株流行の兆しが顕在化し、著者の来年年初の米国への渡航自体も不透明になりつつある。しかし、仮に渡航が認められる状態がキープされ（もちろん十分な感染対策を行った上で）、2年ぶりにCESの会場に立てるとしたら・・・。
滞在を少しだけ延長して、ラスベガス・モーター・スピードウェイのメインスタンドの青空の下、しばしコロナ禍を忘れ、近未来のフォーミュラカーレースを観戦して贅沢な時間を過ごすのも悪くないかもしれない。
