「インディ・オートノマス・チャレンジ＠CES」の決勝レースで直接対決（Head to Head）方式のバトルを繰り広げるPoliMOVE（奥）とTUM（手前）の自動運転レーシングカー（出所：IACの広報資料より）

（朝岡 崇史：ディライトデザイン代表取締役、法政大学大学院客員教授）

「CES 2022」の最終日となった2022年1月7日の朝10:00。メディア関係者約20名を乗せたバスはLVCC西館の北エントランスを出発してハイウェイの15号線を北へ向かって走っていた。

　ラスベガスの市内にいると気が付かないが、人の世の虚飾の限りを尽くしたこの街も一歩郊外へ出てみると赤茶けた岩だらけの砂漠地帯に人工的に作られた楼閣であることがよくわかる。30分ほど走ってハイウェイを降りると、「インディ・オートノマス・チャレンジ＠CES（Indy Autonomous Challenge@CES）」のレースが行われるラスベガスモータースピードウェイが砂漠の中から突然、姿を現した。

　クラブハウス脇でバスを降ろされると、頭上で凄まじい爆音が轟いている。サングラスをかけて乾燥地帯の眩い天空に目をやると、米空軍の戦闘機、F22ラプターとF35ライトニングがそれぞれ2機の縦列編隊で空を切り裂いていた。サーキットのすぐ北隣は有名なネリス空軍基地なのだ。

メディア関係者を乗せてCES会場を出発するラスベガスモータースピードウェイ行きのバス（筆者撮影）

なぜ今、自動運転の自動車レースなのか？

　インディ・オートノマス・チャレンジ（以下、IAC）とは自動運転レーシングカーによって、直接対決（Head to Head）方式で最高速度を競う、近未来の自動車レースである。レーシングカーを操るのは生身のレーサー（人間）ではなく、自動運転の自律アルゴリズム（ソフトウエア）であるというのが従来のレースとの最大の違いになる。

　IACは約2年前にレース開催の最初の告知がなされ、全米14州と海外11カ国から41の大学がエントリーを行った。最終的に合従連衡やリタイヤにより9つのチームに絞り込まれ、昨年（2021年）10月23日には歴史と伝統のあるインディアナポリスモータースピードウェイ（毎年5月に開催される、かの有名な「インディ500」の会場）を使って史上初の自動運転によるレースが開催された。

　この時のレースでは、モデナ・レッジョ・エミリア大学（イタリア）とテクノロジーイノベーション研究所（アラブ首長国連邦アブダビ）からなる「EURORACING」（現「TII EURORACING」）チームが最高時速175.96マイル（時速約283.2キロメートル）を叩き出したものの、プログラムのミスで周回が1周足りず失格となり、2位のミュンヘン工科大学の「TUM」に優勝と優勝賞金100万ドル（約1億1000万円）を目前でさらわれる結末となった。このイベントの詳細は、2021年12月に寄稿した「JDIR」の記事「レースの最新形！自動運転フォーミュラカーが時速300キロで激走」でレポートしたのでお読みいただきたい。

　それでは、昨今、交通事故や地球温暖化ガスが喫緊の社会課題と認識される中で、なぜ自動運転の自動車レースなのか？

　IACを主催するのは、インディアナポリスにあるNPO法人で、エネルギーと輸送技術セクターの進歩に取り組んでいる「ESN（Energy System Network）」である。上記の素朴な疑問に対しては、2022年1月4日、CES 2022のメディアデーのIAC@CESの記者会見においてESNの社長兼CEOのポール・ミッチェルが明確なコメントを残している。

「（高速の自動運転レースを開催することで）自動運転全体の限界を押し上げ、すべての商業輸送モードで安全性とパフォーマンスを向上させる。例えば、高速道路で自動運転車が走行する場合、一度に1台ずつではなく互いに接近して走る必要がある（下の写真を参照）。自分たちが直接対決（Head to Head）のレースにこだわる理由は実はここにある。ESNは賞金コンテストの力を利用して世界中の最高の頭脳を結集し、最高のテクノロジーを発展させる」

自動運転車が高速走行する場合、互いに接近するシチュエーションが想定される。最高時速300キロメートル近い超高速でのレースから、有益なフィードバックが期待される（出所：digital.ces.tech）

　F1の世界で、ドライバー（レーサー）を守るための安全対策や厳しい燃費制限との戦いが数多くのイノベーションを生み出し、時間をかけて市販車に技術的な形でフィードバックされたことはよく知られている。商用の自動運転の世界でも同じような効果が期待されているのである。

　主催者のESNはまた、IACで開発されたアルゴリズムはチームで秘匿したりせず、原則公開するとも表明している。自動運転の関連企業から大きな注目を浴び、短期間で1億2000万ドル（約132億円）もの寄付金を集めて、商業的には成功したと言われるIACだが（注）、その根本には社会全体やテック業界発展への目配りがあり、サステナビリティの発想を持っている。このことこそ、筆者がIACの活動に共感して現地取材を思い立った最大の理由である。

（注）今回のIAC@CESもLiDARの技術開発で著名なルミナー社とEURORACINGのスポンサーでもあるアラブ首長国連邦アブダビ政府系のテクノロジーイノベーション研究所(Technology Innovation Institute)がプレミアスポンサーで協賛している。

「ダラーラAV-21」とはどんなレーシングカーか？

　レースについてレポートする前に、IACで各チームが使用している車両について簡単に説明しておこう。

　レースで使用される車両はイタリア製の「ダラーラAV-21」。インディカーレースで使われる同社製のDW-12より一回り小ぶりだが、本格的なレーシングカーである。ホンダ製の2リッター4気筒エンジンを搭載し、最高出力は388馬力にも達する。

　タイヤもブリヂストン製で、日本からのチームエントリーがない大会でジャパンブランドの製品が黙々と仕事をこなしているのを見るのはいささか複雑な気持ちではある。

ダラーラAV-21（出所：IACの広報資料より）

　自動運転レーシングカーの核心部は下の写真のようになっている（写真はカウルを外した状態）。ドライバーの代わりに載るのは、自動運転を制御するオンボードコンピュータだ。

LVCCのIAC＠CESブースに展示されていた自動運転レーシングカーの核心部（筆者撮影）

　IACの広報資料によると、心臓部のECU（Electronic Control Unit）はエヌビディアのGPU Quadro RTX 8000IACとインテルのCPU Xeon E 2278 GEだ。また人間の目の役割を果たすのはルミナー社製LiDAR3基、Aptive社製ミリ波レーダー3基、AVT社製Mako-Gシリーズカメラ6基である。その他、ピットとのコミュニケーションはシスコ社のシステムが担っている。

　つまり、IACは自動車レースとしてはハードウエアの仕様の均一な純粋ワンメイクレースである。レース中、プログラムは完全なオフラインで動作し、オペレーターが操作を行うことはない。つまり、チームのパフォーマンスの優劣は、各チームが開発するアルゴリズムの完成度でほぼすべてが決まるということになる。

エントリーは5チーム、周回中の最高時速で勝敗が決まる

　当日、本番のレースにエントリーしたのは、事前にアナウンスされていた通り以下の5チームである（ABC順）。

・「Autonomous Tiger Racing」 オーバーン大学（アラバマ州）
・「KAIST」 韓国科学技術大学（韓国）
・「PoliMOVE」 ミラノ工科大学（イタリア）、アラバマ大学（アラバマ州）
・「TII EuroRacing」 モデナ・レッジョ・エミリア大学（イタリア）、テクノロジーイノベーション研究所（アラブ首長国連邦）、前回の準優勝チーム（「EURORACING」から名称変更）
・「TUM Autonomous Motorsport」 ミュンヘン工科大学（ドイツ) 、前回の優勝チーム

　なお、昨年10月のインディアナポリスでの大会でシステムトラブルやクラッシュで記録なしに終わった4チームは、ピットレーン脇にテントが建てられチームメンバーも招集されたものの、レースには不参加だった（4チームとは、ハワイ大学とカリフォルニア大学サンディエゴ校からなる「AI Racing Tech」、パデュー大学とウェストポイント陸軍士官学校からなる「Black & Gold Autonomous Racing」、バージニア大学の「Cavalier Autonomous Racing」、マサチューセッツ工科大学、ピッツバーグ大学、ロチェスター工科大学、ウォータールー大学からなる「MIT-PITT-RW」）。

メディア関係者はピット裏での取材が許可された。レースはCESの一般来場者には非公開で行われたので、来場者の大半はCES主催者CTAや出場チーム、スポンサー企業の関係者である。ピットロードに沿って9つのチームのテントが並ぶ（筆者撮影）

　レースは12時15分、会場アナウンスによってチーム紹介が始まり、地元ラスベガスの女性シンガーによる国歌斉唱の後、CESの主催団体CTA（全米民生技術協会）のナンバー2、エグゼクティブバイスプレジデントのカレン・チュプカが開会宣言を行った（当初はCEOのゲイリー・シャピロが開会宣言を行うとアナウンスされていた）。会場にはFOXやAFP（フランス通信社）のテレビカメラクルーも取材に来ており、メインスタンドに観客の姿はないものの、モータースポーツらしい盛り上がりの中、レースはスタートした。

　なお、今回のIAC@CESの勝敗の決め方はこうだ。まず各チームの1台ずつが順にウォーミングラップも含めてコースを10周走ってタイムトライアルを行い、ベストタイムによって5チームによる決勝トーナメントの組み合わせを決める。

　決勝トーナメントでは2台のクルマがコース上に出て、直接対決（Head to Head）で10周のレースを行う。ただし（F1の決勝のようにスターティンググリッドからのスクラッチのスタートではなく）ピットレーンからの時間差によるローリングスタートのため、勝敗は見かけの順位ではなく、規定の周回中に記録した最高時速で勝敗が決まる。

ラスベガスモータースピードウェイは全長1.5マイル（約2.4キロメートル）の台形型オーバルコースだ。全長2.5マイル（約4キロメートル）のインディアナポリスモータースピードウェイよりも直線部分が短く、スピードが出にくいのが特徴だ（出所：クラブハウス内の写真パネルを筆者撮影）

　今回のレースで興味深かったのは、レースのペースカーの大役をHalo社の自動運転車が務めたことだ。Halo社は地元ラスベガスでT-モバイルの5Gを活用し、昨年夏から自動配車サービス（借り手の家まで自動で配送し、利用後は自動で回収する）を行っている。昨年10月のインディアナポリスでのレースではロボットがゴールのチェッカーフラッグを振っていたが、無人ペースカーも自動運転車のレースとして興味深い演出と感じた。

（動画）レースカーを先導してコースに出るHalo社の自動運転車（筆者撮影）

予選から決勝トーナメントへ、勝利の行方は？

　1台ずつがタイムトライアルを行う予選の走りを見て筆者がすぐに気がついたのは、前回インディアナポリスで優勝したTUM（ミュンヘン工科大学)、準優勝のTII EURORACING（モデナ・レッジョ・エミリア大学＋テクノロジーイノベーション研究所）、そしてPoliMOVE（ミラノ工科大学＋アラバマ大学）の3チームの力が高いレベルで拮抗していることだ。

　特にPoliMOVEは予選レースの開始直後、低いタイヤ温度を上げるために小刻みにスラローム走行を行うなど、レースに勝つための芸の細かいプログラミングも行っていたのが印象的だった。

　予選のタイムで決勝の組み合わせは、KAIST（韓国科学技術大学）とAutonomous Tiger Racing（オーバーン大学）の勝者がPoliMOVEと戦うブロックと、TII EURO RACINGがTUMと戦う2つのブロックに分けられた。

　まずKAISTとAutonomous Tiger Racingの1回戦はAutonomous Tiger Racingがマシントラブルでなかなかコースに出られず自滅して脱落、2回戦のPoliMOVEとKAISTはPoliMOVEのハイペースにKAISTが全くついて来られず、最後はKAISTがバックストレートでスピンしてあっさり勝負が決まった。

　反対側のブロックのTII EURORACINGとTUMの対決は前回のインディアナポリス大会以来の遺恨の対決であり、予想通り見応えのある熱い対決になったが、レース終盤にTII EURORACINGが第3コーナー付近で防護壁に激突、走行不能に陥って、TUMが決勝にコマを進めた。

　そしてPoliMOVEとTUMの決勝は期待に違わず、ファイナルに相応しい、両チーム決勝仕様のハイレベルな戦いになった。クラブハウスに引っ込んでいたメディアやスポンサー関係者もピット裏まで出てきて、差しつ差されつの勝負の行方を見守った。筆者には最高速度という点では前半に積極的に攻めたTUMがやや有利かと思われたが、土壇場の最終ラップでPoliMOVEが最高時速173マイル（約278.4キロメートル）を記録したというアナウンスが会場に流れ、PoliMOVEの逆転優勝が決まった。

　TUMも最後まで死力を尽くした。最終ラップの第4コーナーを抜けたあたりでタイヤのグリップを失い、勢い余ってゴールライン付近でコースアウト、何とグリーンゾーンを反時計回りに2回転、時計回りに1回転して無傷でコースに復帰するというド派手なパフォーマンスで熱量の高いレースを締めくくった。

（動画）決勝レース、「TUM」vs.「TII EURORACING」の様子（出所：IACの広報資料より）

　今回の最高時速173マイルという記録は昨年10月にTII EURORACINGが記録した時速175.96マイル（約283.2キロメートル）にはわずかに及ばないものの、最高速度がコースの直線部分の長さと正の相関があると考えると（インディアナポリスモータースピードウェイが直線コースの長い全長2.5マイルに対し、ラスベガスモータースピードウェイは直線コースの短い全長1.5マイル）、実力伯仲のトップ3チームは実質、最高速度の新記録更新に相当する優れたパフォーマンスを示したと断じて良いだろう。

「しかめっ面をしないサステナブル戦略」があっても良い

　決勝レースが終了したのは夕方4時近かった。主催者ESNの社長兼CEOのポール・ミッチェルがコース上の超チームに駆け寄って、優勝のPoliMOVEに賞金15万ドル（約1700万円）、惜しくも準優勝のTUMに賞金5万ドル（約570万円）を贈呈した。

土壇場の最終ラップで最高時速173マイル（約278.4キロメートル）を叩き出して優勝したPoliMOVE（上）とラスベガスでもレベルの高い走りを披露した準優勝のTUM（下）（出所：IACの広報資料）

　今回のCES 2022では、筆者は基調講演や記者会見を行なった企業が示した良心や品格、事業の成長と社会や環境との両立を目指すサステナブル戦略について深く考えさせられることが多かった。向き合うべき課題のとてつもない大きさから、私たちはどうしても「しかめっ面」になって考え込んでしまいがちだ。

　しかし、この日だけは砂漠のど真ん中にあるサーキットで、強い日差しを浴びながら、自動運転車による少し長閑な展開のレースを観戦、難しいことをしばし忘れて心の持ち方をシフトダウンできた気がする。

　未知なものへの好奇心や知的な探求心は人間の本質的な欲求だ。IACの自動運転レースのように「しかめっ面」にならないサステナブル戦略もあって良いのでは・・・。黄昏の中、バスに揺られ、虚飾に彩られたラスベガスの街に戻りながら、ふとそう考えたのである。

◎コロナ下のリアル開催「CES 2022」徹底レポート
（第1回）「アボット、GM、サムスン電子、最も称賛されたCES基調講演は？」
https://jbpress.ismedia.jp/articles/-/68460
（第2回）「成長の追求からサステナビリティへ、CESに見たテック企業の変化」
https://jbpress.ismedia.jp/articles/-/68461