テスラCEO、スペースX CEOのイーロン・マスク氏（2022年8月25日、写真：ロイター/アフロ）
（朝岡 崇史：ディライトデザイン代表取締役、法政大学大学院客員教授）
米国のEV大手、テスラは2022年9月30日夕方、カリフォルニア州パロアルト市にある同社の研究拠点で行われた「AI day 2022」で人型ロボット「Optimus（オプティマス）」のプロトタイプ（試作機）を初公開した。
2022年9月30日の「AI day 2022」のステージで人型ロボット「Optimus（オプティマス）」のお披露目を行うテスラのイーロン・マスクCEO（出所：テスラの配信動画）
この人型ロボットは高さが約170cm、重量は73kg。人体を模した手足の関節を持ち、関節を動かすために28個の作動装置がついている。プロトタイプは配線が剥き出しで動きもまだぎこちないものの、テザー（ロボットを支える紐のようなもの）なしでステージをゆっくり歩行し、会場に手を振って見せた。
（参考）テスラの配信動画
https://www.youtube.com/watch?v=ODSJsviD_SU
この日のプレゼンテーションではこれまでの開発の風景も紹介され、オプティマスが荷物を運んだり、プランターの植物に水やりしたりする姿も動画で映し出された。
オプティマスはテスラのイーロン・マスクCEOの掛け声で2021年に開発が始まった。開発に使われている最先端テクノロジーはAI、カメラ、各種センサーなどテスラの自動運転を支えるオートパイロットの技術だという。テスラにとってみれば、（いまだに実現できていない）クルマの完全自動運転技術とロボットの制御技術には共通点が多いので、開発プロセスを効率化できるだけでなく、相乗効果を生み出す可能性が高い。
テスラは、将来的には人型ロボットを大量生産することで製造コストを下げ、クルマを下回る2万ドル（290万円）未満の販売価格を目指すという。
テスラの人型ロボット「オプティマス」のコンセプトへ向けた進化。今回動いたのは配線剥き出しの中央のタイプで、外装をまとった右のタイプは残念ながらまだ動かない（出所：テスラの配信動画）拡大画像表示
人口減による人手不足解消を新たなパーパスに
テスラはなぜ「高コストで技術的なハードルも高い」リスクを背負ってまで人型ロボットの開発に執着するのか？
2003年創業のテスラが“石油依存社会からの脱却”をミッションに掲げ、EVや太陽光パネル、蓄電システムなどの普及に取り組んできたのは周知の通りである。その結果、ESG（環境・社会・企業ガバナンス）投資への関心の高まりを追い風にグリーンテクノロジーの代表銘柄となり、2022年9月30日終値ベースの企業時価総額は、トヨタ自動車の約4倍に当たる約8300億ドル（約120兆円）に達している（日本経済新聞、2022年10月1日）
そのテスラが新たに向き合う社会課題が、世界的な出生率の低下に伴う人口減少であり、将来的な労働人口の不足だ。
リーズナブルな価格で提供される人型ロボットが人間の代わりに（あるいは人間に混じって）工場のラインで働いたり、単純な肉体労働を受け持ったりすることで、「文明にとって根本的な変革が起きる」という。
「AI day 2022」のプレゼンテーションの中でイーロン・マスクCEOは「豊かで貧困のない未来の実現」をテスラのパーパス（社会的な存在意義）に加える考えを示した。
将来的に人間に寄り添い、人間社会で共存するロボットは人型であるべきだというパーパス文脈の考え方は、サステナビリティが重視される時代、確かに一定以上の説得力を持つように思う。
加えて高邁なパーパスの下でイーロン・マスクCEO自らが人型ロボットの開発というチャレンジングなプロジェクトに力強いコミットメントを行うことで、ロボティクスやAI分野での「超」優秀な人材を集めやすくなる（グーグル、アップル、マイクロソフト、アマゾンなどに超優秀人材獲得で劣後しない）という副次的なメリットも期待できる。
人型か車輪型か、ロボットの未来の姿はどちらか？
それではロボットの未来の姿は人型・車輪型、どちらになるのであろうか？
2000年以降の歴史を振り返ってみると、人型ロボットは「ロボット」と聞いて連想するイメージの原点にある一方で、少なくともこれまでは輝かしい成功事例がないというのも厳然たる事実である。
2000年のASIMO（2018年にホンダが開発中止）、2014年のPepper（最近、存在感が大きく低下）、最近では2018年のLOVOT・・・。過去の失敗や、成功とは言い難い事例を教訓にテスラの今回のチャレンジを危ぶむ声も聞こえてくる。
口さがない評論家は、今回のオプティマスの発表は「打ち上げ花火」で、株価対策が真の目的ではないかと詮索する（筆者注：事実、「AI day 2022」の直後の10月3日、7～9月の出荷台数が市場予測に大きく届かなかったことから、テスラの株価は急落し、一時前週末比で6.5％安の248ドルをつけた）。
純粋にロボットが行うタスクだけに特化するなら、掃除ロボットのルンバやファミレスなどで働く配膳ロボット「BellaBot（べラボット）」（液晶パネルの絵柄はネコ顔だ）のように「車輪型」を選択したほうがリーズナブルだ。技術的なハードルの低さだけでなく、ロボットの製造や維持にかかるコストが圧倒的に安くて済むだろう。
しかし、それではあまりにも「夢」がない。テスラのような先進テック企業が社運をかけてまで、尖ったブランド価値を下げてまで取り組むプロジェクトではない、と筆者は思う。
コストを超えた夢の部分に人型ロボットの利点があるとすると、それはロボットと生活する人間に対して「人間に対して感じるような愛着」や「エモーショナルな感情」を引き起こす（人間にネガティブな感情や未知のリスクを引き起こす可能性もあるが・・・）ということではないか。
米ボストン・ダイナミクスの人型ロボット「Atlas（アトラス）」をご存知だろうか？ 動画を見ると、階段を駆け上がる、宙返りする、段差を乗り越えるその俊敏な動きを見ると、それはもはや機械ではなく、魂の宿った生き物のようにすら思える。
かつて日本のソフトバンクも出資していた米ボストン・ダイナミクスの人型ロボットのAtlas（アトラス）の運動パフォーマンス。機械とは思えない、俊敏で滑らかな動きが特徴である（出所：ボストン・ダイナミクスの配信動画）
また、これはSFの世界の話ではあるが、2015年に日本でも公開され、話題になった映画『エクス・マキナ』。美しい女性型AIロボットが人間の「愛着」の感情を逆手に取って、自身の開発者である巨大IT企業の社長を殺害し、監禁されていた山間部の別荘兼研究所から巧妙に脱走するというストーリーであった（ちなみに映画のタイトルの「エクス・マキナ」（ex machina）は「機械仕掛けの神」という意味である）。
（参考）「機械仕掛けの神、AIは人間の敵か味方か」（「JDIR」2017年5月29日）
ボストン・ダイナミクスの「アトラス」も、映画『エクス・マキナ』の美しい女性型AIロボットも、いずれも「人型」をしているという認知心理学的なバイアスが周囲の人間の「心を動かす原動力」となっていることは間違いがない。
しかし、もしもそのエモーショナルな部分が経済的なプレミアム価値（コモディティ化しない）の源泉になるのだとしたら・・・。人手不足の解消という「パーパス」の実現の裏側で、イーロン・マスクCEOが強かに算盤を弾いているということになるのだろう。
リスクを取る起業家を支援する米国社会の強さ
テスラにとっては、傘下のスペースXで展開している民間の宇宙ビジネスの成功への道筋が、人型ロボット開発への懐疑論を吹き飛ばす最も効果的な起爆剤になるかもしれない。
スペースXは将来的な地球の温暖化や天然資源の枯渇を見据えて、月や火星への移住を視野に入れた宇宙ビジネスの展開を目論んでいる。アメリカが再び月へ人類を送る「アルテミス計画」でスペースXがNASAから事業を受注したことで、民間企業が宇宙ビジネスに進出することに対する懐疑論は吹き飛んだ。
宇宙開発という国家プロジェクトを、ボーイングのような伝統企業ではなく、創立わずか20年の民間の新興企業が担う。これ自体が大きなゲームチェンジだ。2025年までにはスペースXのロケット（しかも再利用可能だ）や月着陸船を使って再び人類が月面に降り立つことになるだろう。
人型ロボットの実用化には、イーロン・マスクCEOのようにあえて大きなリスクを取る起業家と、それを官と民が一体になって資金や人材の点で背後からバックアップする社会のシステムの両方が不可欠だ。実現のハードルは高く、今後も懐疑論が根強く付きまとうかもしれないが、アメリカにはそうした経済的＆社会的な土壌が従来からある。
だが、残念ながら今の日本にはその気運が乏しい。国民一人ひとりの資質の優劣ではなく、経済的＆社会的なシステムの有無が、この30年、国家レベルで日米の彼我の差が拡大した根本原因かもしれない。
2018年のホンダのASIMOの開発中止と今回のテスラによるオプティマスの初公開。ともに技術イメージの高い自動車会社によるロボット開発プロジェクトにまつわるニュースという共通点もあり、日本人としてはその明暗にいささか感傷的な気持ちにならざるを得ない。
