小惑星2回着陸の離れ業、はやぶさ2大成功の要因は？

はやぶさ2の第2回タッチダウン成功を受け、安堵の表情を見せるプロジェクト関係者たち。

【動画：画像をクリックして再生】第2回タッチダウン前後に撮影された、小型モニタカメラ（CAM-H）による画像（10倍速の動画）。タッチダウン直後、大量の砂が舞い上がる様子が分かる。（クレジット：JAXA）

第2回タッチダウンの精度。C01-Cbはタッチダウン目標領域を、TMはターゲットマーカーの位置を示す。（画像：JAXA、東京大、高知大、立教大、名古屋大、千葉工大、明治大、会津大、産総研）

第2回タッチダウン成功後の記者会見に臨む、渡邊誠一郎名古屋大学教授（左）と津田雄一プロジェクトマネジャー。

第2回タッチダウン時、高度8mからのパノラマ画像。画像右側に直径10mを超える人工クレーターが見える。画像左側中央やや下にはやぶさ2は着陸した。2つのカメラの画像を合成。（画像：JAXA、千葉工大、東京大、高知大、立教大、名古屋大、明治大、会津大、産総研）

葛藤を乗り越え大願を成就し、ホッとした表情を見せる津田雄一プロジェクトマネジャー。

第2回タッチダウン成功を喜ぶ、はやぶさ2プロジェクト関係者の集合写真。（画像：ISAS/JAXA）

深宇宙探査船団のひとつ、火星の衛星からのサンプルリターンを目指すMMX（火星衛星探査計画）イメージ図。（提供：JAXA）