レクサスLSの操舵メカニズム。右端のステアリングホイールから伸びる軸が、両側車輪の間を結ぶ形で置かれた太い円筒状のステアリングギアボックス（ラック＆ピニオン機構。トヨタFR車両の場合、電動モーターのアシスト機構もここに組み込んである）の中のピニオン歯車を回し、それと噛み合うラックバーを左右に動かす。その動きが車輪の向きを変える。そのステアリング軸がステアリングギアボックスに入る所に別の円筒状部品がある。ここに差動歯車とモーターが組み込まれていて、ステアリングホイールの回転を増幅してピニオンに伝え、車輪の動きを大きくするのがVGRS。これが作動しない状態では、何もないラック＆ピニオンだけのギア比になる。（図版提供：トヨタ自動車、以下同）
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LSに組み込まれている（高速走行時の）「操舵支援制御」。前方障害物を発見、衝突警告した状態でステアリングを切ると、VGRSの操舵増幅を介入させて反応を速くする。問題はその動きを道幅の中に収め、さらに元の車線に戻るためにステアリングを切り返す瞬間。VGRSも瞬時に「逆転」しないと、人間の操作を邪魔する形になる。
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