機織り機に見るトヨタ生産方式「自働化」の起源 佐吉翁が完成させた「G型織機」のカラクリ 2011.12.8(木) 田中 正知 フォロー フォロー中 Tweet この写真の記事へ戻る 1924年に完成した「G型無停止杼替式豊田自動織機」。トヨタ生産方式の「自働化」はここから来ている。 横糸の残量を検知する仕組み。シャトルには長円形の穴が開き、その中に糸巻きがセットされている(左)。糸巻きは下が太くなり、溝が彫ってある(右)。