機織り機に見るトヨタ生産方式「自働化」の起源
1924年に完成した「G型無停止杼替式豊田自動織機」。トヨタ生産方式の「自働化」はここから来ている。
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横糸の残量を検知する仕組み。シャトルには長円形の穴が開き、その中に糸巻きがセットされている（左）。糸巻きは下が太くなり、溝が彫ってある（右）。
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機織り機に見るトヨタ生産方式「自働化」の起源
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