平岡円四郎は、徳川慶喜が一橋家の当主であった時代に、最側近として大活躍した人物である。NHK大河ドラマ「青天を衝け」においても、重要なキーマンとして登場している。しかし、その生涯は僅か40年余りに過ぎず、現在も語られることが極端に少ない人物である。