北朝鮮は5月12日午後6時半頃（日本時間同）、平壌の順安空港一帯から日本海に向け、短距離弾道ミサイル3発を発射した。韓国軍によれば、弾道ミサイルの最高高度は約90キロ、飛行距離は約360キロ。