上洛の6年前、上杉謙信は武田信玄と川中島で合戦を開始。謙信が開発したのが「車懸り」という移動型陣形だった。後に武田や北条が模倣し、江戸時代には全国の大名がそのままを取り入れた。近世の「大名行列」ともいえる陣形は、どのようなものだったのか？