すっかり家電として定着した感のある「ロボット掃除機」。その先駆けと言えるアイロボット社の「ルンバ」が登場したころ、「ルンバのためにお掃除をするようになった」という、本末転倒のような声がSNS上でみられた。　現在ではかなり性能が向上し、ロボット掃除機が障害物にぶつかるなどして立ち往生してしまうことは少なくなったが、それでもロボット掃除機が散らかった部屋の片づけまでしてくれるわけではない。その性能を引き出すためには、ある程度まで人間が片づけをしてやる必要があるのだ。　そんな「ロボットが与えられた課題を自律的にこなせるようにするために、人間の側が自主的に、課題の一部を肩代わりするようになる」という現