北朝鮮は、2021年10月19日、新浦級弾道ミサイル潜水艦（SSBまたはBMS）から弾道ミサイル（SLBM）を1発発射し、このミサイルは、最高高度約50キロを変則軌道で約600キロ飛翔したと公表した。ミサイルの発射実験はほぼ成功した。だが、発射母体であるSSBには、大きなトラブルがあったようだ。