伴友足は、宝亀七年（七七六）の生まれ。系譜については、父祖も子孫も不明である。延暦二十二年（八〇三）に二十八歳で内舎人となり、官人社会に足を踏み入れた。二十八歳という年齢は、取りたてて遅い年齢というわけではない。