介護の負担、とりわけ夜勤の負担軽減に有効なのが介護ロボットの見守りシステムである。バイタルセンサーを中心とした見守りシステム（バイタル系見守りシステム）と、カメラセンサーを中心とした見守りシステム（カメラ系見守りシステム）の2種類である。