3月16～17日に韓国の尹錫悦大統領夫妻が訪日したが、5月7～8日には岸田文雄首相夫妻が訪韓した。12年ぶりのシャトル外交の実現である。　尹大統領の訪日では、元朝鮮半島出身労働者（元徴用工）問題の解決に向けた道筋ができ、首脳によるシャトル外交に同意し、安全保障をはじめとする重層的な政府間協議の再開や経済協力、若者の交流に合意した。　しかし、韓国社会には、尹大統領訪日時の合意は「今回の合意は韓国側の一方的な持ち出しだった」との不満も燻ぶり、尹大統領の支持率も下落した。　尹大統領は訪日の後、4月26日にアメリカを訪れ、バイデン大統領と米韓首脳会談を行った。そこで北朝鮮の核拡大抑止に向けてのワシント