日本の鉄道における初めてのホームドアの採用は、1970（昭和45）年に開催された日本万国博覧会（大阪万博）にさかのぼる。会場内の移動手段として建設された跨座式モノレール（桁にまたがって車両が走行するタイプ）の7つの駅のホームにドアが設置されていた。　このモノレールは自動運転を実施し、駅でのドア操作を主要な業務とする乗務員が1人だけ乗務した。自動運転のモノレールは、万博にふさわしい未来的な乗り物と評価されたが、もしもホームドアがなければ、ワンマンによる自動運転は実現できなかったかもしれない。　大阪万博は183日の会期中に6400万人もの来場者を集める大きな成功をみせたが、閉幕と同時にモノレールは