防衛省の発表によれば、北朝鮮（以後、北）は9月15日に、2発の弾道ミサイルを発射した。飛翔距離は、750キロで最高高度は約50キロであった。また、飛翔軌道は、放物線の飛行後に再び上昇する軌道であった。