8月28日に、土肥実平の手配した舟に乗って海路逃走した頼朝一行は、翌日には安房に上陸した。安房では、衣笠城から脱出してきた三浦一族（義澄・義村・和田義盛）や、甲斐から戻ってきた北条時政と落ち合うことができた。