以仁王の令旨を掲げて兵を挙げた頼朝のもとに、伊豆の中小の武士たちが集まってきた。相模からも、湯河原あたりに勢力を張る土肥実平(といさねひら)や、三浦の支族である岡崎義実、さらには大庭景親の兄である景能(かげよし)らが駆けつけてきた。