安政7年（1860、3月18日に万延に改元） 3月3日、桜田門外の変が勃発し、大老井伊直弼は水戸浪士などによって暗殺された。安政の大獄で失脚を余儀なくされていた勢力は、徐々に復権を果たすことになるが、徳川慶喜も例外ではなかった。