52億キロの旅を経て地球に一時帰還した探査機「はやぶさ2」の快挙がニュースで大きく取り上げられているが、今から160年前、自藩の外に出ることも簡単ではなかった時代、日本から「黒船」に乗って地球を一周する旅に出るのも同じくらいの壮挙だったのではないでしょうか。今回はその度立ちの様子と、160年後の現代を生きる彼らの子孫のお話です。