密教はインドで仏教の最終段階に発生した教えである。様々な修法が体系づけられ、大いなる存在(大日如来)が宇宙を司るという理論が確立し、『大日経』『金剛頂経』などの経典が編纂された。唐の皇帝が帰依し、空海が日本に伝えた密教は、この中期密教(純密)にあたる。