「道路認識~速度と進路のコントロール」を行うシステムは、タイヤと路面の「摩擦」と、それによって生み出され、クルマの運動を作る「力」が、実際にクルマを走らせる動きに対して十二分に余裕がある状態でだけ開発され、評価され、機能させるものであるのが現状だ。