ZFの開発陣は、こうした現実の道路環境を実際に走ってその速度変化や負荷のパターンを分析して見ている。そこで現れてきたのは、永久磁石・同期型モーターの効率が良い領域はあまり広くなく、特に高速域になると磁力を「引きずる」ように回ることによるエネルギーロスが大きくなってゆくという特性のマイナス部分である。