竹中工務店、建物のロボット化を目指して開発加速

　試作品は既に神戸市内のオフィスビル作業所で稼働実績がある。すでにこの現場からはTOギャザーを回収したが、「もう1回使わせてくれという声が来るほど、現場からは好評だ」（櫻井豊樹・西日本機材センター機械化施工推進グループ長）という。

　プロトタイプでの検証結果を踏まえ、2018年2月から量産品を販売する計画だ。量産品では作業現場のイメージを向上させるよう、デザインに工夫を凝らした。TOギャザーは竹中工務店と岡谷鋼機の共同開発で、岡谷鋼機が外販をする。販売価格は1台200万円の予定。

資材運搬の負担を大幅に低減

　一方のクローラーTOは、既成の資材運搬用台車の下に潜り込んでジャッキアップし、その台車を運搬する。特徴は「OMNICRAWLER（オムニクローラー）」と言われる移動機構を搭載しており、平面の全方向への移動が可能になっていること。小回りが利くのでエレベーター前などが狭い作業所でも使いやすい。

　クローラーTOは竹中工務店と岡谷鋼機、そしてトピー工業の3社による共同開発で、オムニクローラーはトピー工業が東北大学大学院の研究成果をベースに実用化した技術である。

　運搬可能な重量は500キログラム。走行速度は時速3キロで、人間の歩行速度に近い。乗り越えられる段差は2.5センチで、建設現場などで使用される板の標準的な厚みに準ずる。

　操作はスマートフォンから行う。30分程度の講習で十分に操作できるようになるという。「少子高齢化で人手不足が深刻化する中、高齢者や女性作業者でも揚重・運搬できるようになった。これは現場の仕事に極めて大きなインパクトをもたらす」（永田主任）。

　クローラーTOは2017年12月18日から神戸市内の作業所で実運用が始まった。同時に開発会社の1社である岡谷鋼機からも販売が始まっている。販売価格は200万円。